掛軌巡檢機器人適用于機電泵房、水泵房、變電所、機電硐室的巡檢任務(wù)。智能機器人多采用多種巡檢方式，包括定時巡檢、定點巡檢、指定特殊任務(wù)巡檢、遙控巡檢、遠(yuǎn)程巡檢等多種巡檢方式，智能機器人可基于視頻圖像完成相應(yīng)的圖像處理、分析與特征提取，最終獲取需要的數(shù)據(jù)。通過機器人紅外熱像儀對巡檢區(qū)域內(nèi)指定點或者全部點的運行設(shè)備接頭的溫度進(jìn)行測量。
當(dāng)測得溫度大于設(shè)定的閾值，機器人將報警信息返回控制終端，并以聲音、警示燈等方式提醒人員注意處理。利用相關(guān)的傳感器探頭，對室內(nèi)溫濕度進(jìn)行準(zhǔn)確感知，當(dāng)測得數(shù)據(jù)大于或低于設(shè)定的閾值，機器人將報警信息返回控制終端，并以聲音、警示燈等方式提醒人員注意處理，同時開啟相應(yīng)的風(fēng)扇、空調(diào)等設(shè)備。數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺可以將所采集的數(shù)據(jù)自動歸類、自動分析及統(tǒng)計，客戶可在后續(xù)監(jiān)控的過程中查詢相關(guān)的數(shù)據(jù)及歸類報告，方便數(shù)據(jù)信息的管理與使用。
掛軌巡檢機器人應(yīng)用場景：
面向煤礦井下運輸皮帶的巡檢、通風(fēng)巷道巡檢、回風(fēng)巷道巡檢以及井下機電泵房巡檢。
掛軌巡檢機器人特點：
1. 機器人運動更為平穩(wěn)、受風(fēng)擾更小;
2. 導(dǎo)航及通信系統(tǒng)穩(wěn)定，故障率低;
3. 爬坡能力強;
4. 機器人負(fù)載能力大;
5. 積水檢測;
6. 巷道斷面檢測。