人工智能一直是網(wǎng)絡熱門話題，智能機器人則是自帶主角光環(huán)的流量巨咖。作為偶像，顏值即“正義”，拼顏值，不僅必須是盛世美顏，而且要經(jīng)得起歲月殺豬刀的洗禮，當然還要有一塊金燦燦的獎牌。我們說的智能軌道巡檢機器人到底有什么樣的好處呢、下面國辰機器人的小編給大家做一個簡單的介紹。
產(chǎn)品功能簡介
一、日常巡檢
1、定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢;
2、自動義巡檢方案功能：按設定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢;
3、關鍵位置設定功能：系統(tǒng)可以定義不少于1000個關鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線等;
二、、遙視巡檢
1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發(fā)出控制指令，實現(xiàn)機器人的所有操作功能;
2、支持目標位置巡視功能：通過調(diào)用預置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現(xiàn)快速巡視;
3、支持多種速度模式：巡檢機器人的速度可以調(diào)節(jié)，并且在進行預置位操作是自動選用最快速度，縮短響應時間;
三、現(xiàn)場監(jiān)測
1、可見光視頻：選用200萬高清1080P高清工業(yè)級全方位面陣紅外云臺攝像機，采集可見光視頻，采用H.265視頻壓縮標準編碼成高清數(shù)字視頻信號;
2、環(huán)境溫濕度：系統(tǒng)可以顯示出環(huán)境的溫度和濕度;
四、多級監(jiān)控
1、可授權(quán)多級聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控：系統(tǒng)可以通過以太網(wǎng)組成多級聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng);
2、可授權(quán)多級信息共享：通過權(quán)限控制，可在各級監(jiān)控系統(tǒng)中設定權(quán)限，通過授權(quán)進行信息共享;
五、無盲角監(jiān)控
1、支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監(jiān)視范圍;
2、支持垂直升降移動：機器人可以加裝升降機構(gòu)，實現(xiàn)垂直移動，增加的監(jiān)視的范圍和精度;
3、支持水平轉(zhuǎn)彎環(huán)形移動：機器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道，真正實現(xiàn)全方位無盲角監(jiān)視。
核心功能
一、系統(tǒng)選用智能感知軌道巡檢機器人作為視頻監(jiān)控的采集設備，機器人通過網(wǎng)絡傳輸出音頻視頻及狀態(tài)信息，通過平臺軟件(安裝于站端服務器上)管理所有機器人，可以手工控制機器人巡檢，也可以設定巡檢路線實現(xiàn)自動巡檢，還可以通過平臺軟件聯(lián)動門禁和各種電控設備開關動作，通過后臺視頻分析和識別軟件實現(xiàn)人臉識別、開關狀態(tài)、儀表顯示進行識別和工作人員跟蹤指揮等功能。
二、系統(tǒng)由集成系統(tǒng)(后臺及外圍設備)及智能感知軌道巡檢機器人組成，而智能感知軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平直線運動機構(gòu)、軌道總成、升降運動機構(gòu)和攝像監(jiān)控設備等五大部分組成;
三、控制中心是本系統(tǒng)的核心單元，由ARM嵌入式CPU、智能解碼單元、信號轉(zhuǎn)換單元、串口通信接口、視/音頻數(shù)據(jù)采集單元、信號輸出接口等組成;實現(xiàn)視頻信號的采集、傳輸及串口數(shù)據(jù)通訊、狀態(tài)存儲、程序智能等功能;
四、水平直線運動機構(gòu)分為步進電機型和直流電機型兩類，機械結(jié)構(gòu)緊湊合理，電路設計科學可靠，可實現(xiàn)水平直線移動;速度可調(diào)、S曲線加減速控制及預置位、自動巡航及報警，智能化控制等功能;
五、軌道總成：軌道材料分為工程塑料軌道、鋁合金軌道、鋼制軌道;由軌道，電源、串口通信、視/音頻信號通道，控制箱接口，機械傳動機構(gòu)，軌道連接附件，套裝安裝附件組成;是實現(xiàn)智能感知軌道巡檢機器人運行軌跡的載體，可以實現(xiàn)智能感知軌道巡檢機器人直線運行、轉(zhuǎn)彎變道、無纜供電、通訊傳輸?shù)裙δ?
六、控制箱接口作為供電輸入、通訊接口，主要實現(xiàn)無線及有線信號傳輸、供電接入等功能，是后臺系統(tǒng)控制本系統(tǒng)的橋接設備，實現(xiàn)本系統(tǒng)接入第三方系統(tǒng)的電氣連接和協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能;控制箱內(nèi)的電源模塊是作為整臺設備及掛載設備供電的單元，可提供各種要求的電源輸出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等;
七、升降運動機構(gòu)分為兩類：一類為平行升降云臺機構(gòu)，另一類為套管升降云臺機構(gòu);目前常用的是平行升降云臺機構(gòu)，套管升降云臺主要應用于對圖像平穩(wěn)性要求較高的場合，升降云臺機構(gòu)采用高精度直流電機系統(tǒng);可實現(xiàn)垂直升降移動;速度可調(diào)、S曲線加減速控制及預置位、自動巡航及報警，智能化控制等。