隨著電網(wǎng)建設(shè)步伐加快，采用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行變電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，同時(shí)也克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更適應(yīng)智能變電站和無(wú)人值守變電站發(fā)展的實(shí)際需求。
三集五大、無(wú)人值守以來(lái)，變電站運(yùn)維人員不斷減少，降低變電站的運(yùn)維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平。應(yīng)用智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)以提升變電站運(yùn)維管理實(shí)效，通過引進(jìn)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的高新技術(shù)并建設(shè)詳實(shí)有效的規(guī)范、制度，從而實(shí)現(xiàn)變電站設(shè)備運(yùn)維效率的提升，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值班管理模式的運(yùn)維實(shí)效。
其主要應(yīng)用措施為：應(yīng)用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，以提升運(yùn)維管理為目標(biāo)，明確運(yùn)維管理思路;建立項(xiàng)目管理的工作組織體系;在應(yīng)用巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建更為合理的變電站運(yùn)維工作機(jī)制結(jié)構(gòu);完善運(yùn)維管理體系的人員水平和機(jī)器人自動(dòng)化水平。應(yīng)用變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，應(yīng)采用“全面覆蓋、準(zhǔn)確可靠、約時(shí)高效”的管理理念，實(shí)現(xiàn)提升運(yùn)維設(shè)備管理和人員管理的應(yīng)用目標(biāo)。巡檢機(jī)器人項(xiàng)目通過設(shè)置充沛適當(dāng)?shù)难矙z預(yù)置位、巡檢路徑，確保表計(jì)讀取全面覆蓋、測(cè)溫點(diǎn)全面覆蓋;確保獲取設(shè)備準(zhǔn)確可靠、模式識(shí)別數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠、遠(yuǎn)程發(fā)布接收命令準(zhǔn)確可靠;充分利用巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的功能作用，使簡(jiǎn)單的人力工作向自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，使人力資源調(diào)配更靈活高效。
變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機(jī)，兩者安裝在機(jī)器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn)，存在對(duì)人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問題。
針對(duì)這些問題，電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測(cè)變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警，提高設(shè)備巡視效率。
國(guó)辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化?？勺杂汕袚Q無(wú)軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測(cè)傳感器 ，智能巡檢機(jī)器人通過測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無(wú)縫同步云存儲(chǔ)，智能巡檢及分析。
電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所，精準(zhǔn)無(wú)軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。它有六大功能：1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測(cè)溫5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無(wú)人自動(dòng)巡檢，改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。