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機器人上下料工作站——不僅是用在機床的視覺上下料機器人

2021-05-06 10:39

2017年,中國工業(yè)機器人市場發(fā)展得如火如荼,國內(nèi)外機器人企業(yè)紛紛擴產(chǎn),進口上下料機器人,而在這樣的現(xiàn)象背后,沖床上下料機器人,深層次的原因是中國機器人市場需求的持續(xù)釋放。在國外品牌缺貨問題下,上下料機器人,國產(chǎn)機器人企業(yè)也迎來了難得的機遇。GGII數(shù)據(jù)顯示,2017年中國國產(chǎn)機器人(包含多關(guān)節(jié)、SCARA、delta、直角坐標、AGV)累計銷量超過4.5萬臺,同比增速超45%。其中多關(guān)節(jié)、AGV的增長最為明顯,增速超50%,上下料機器人。

上下料機器人

機床上下料機器人系統(tǒng),主要用于加工單元和自動生產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉(zhuǎn)換工件的搬運以及工件翻轉(zhuǎn),實現(xiàn)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機床的自動化加工。

機器人與機床的緊密結(jié)合,不僅是自動化生產(chǎn)水平的提高,更是工廠生產(chǎn)效率革新與競爭力的提升。機械加工上下料需要重復(fù)持續(xù)的作業(yè),并要求作業(yè)的一致性與精準性,而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機床多道工藝的連續(xù)加工制成……隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來的競爭壓力,加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關(guān)卡。機器人代替人工上下料作業(yè),通過自動供料料倉、輸送帶等方式,實現(xiàn)高效的自動上下料系統(tǒng)。

杭州國辰上下料工作站又叫機械手上下料、全自動上下料系統(tǒng)、視覺上下料、機械手上下料等,主要由六軸機器人 、視覺系統(tǒng)、下料道、人工檢驗桌、料筐定位系統(tǒng)、機器人控制柜、電器柜系統(tǒng)等部分組成,是一款工業(yè)型機器人,這款機器人是由杭州國辰機器人有限公司自主研發(fā)的。機械手上下料設(shè)備 適用于工件視覺上下料行業(yè):如3C行業(yè)、機床行業(yè)、零配件行業(yè)、汽車行業(yè)等。

這款機器人生產(chǎn)效率高,為了提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)奏。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏無法提高外,機械手上下料取代了人工操作,這樣可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對人工還要進行培訓(xùn)的時間,快速就可投產(chǎn)。上下料機器人自動化生產(chǎn)線,從上料,裝卡,下料完全有機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。


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