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示教噴涂機(jī)器人是如何實現(xiàn)免編程的?

2020-05-15 09:28

免編程示教噴涂機(jī)器人

國辰智能免編程噴涂設(shè)備采用示教系統(tǒng)與復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)合的形式。示教系統(tǒng)針對不同尺寸噴涂件,采用人工手持示教器示教。系統(tǒng)自主學(xué)習(xí)、捕捉軌跡、生成程序。生成的程序自動發(fā)送至復(fù)現(xiàn)系統(tǒng),復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)對噴涂件進(jìn)行自動噴涂。噴涂程序可自主保存,多次使用。

噴涂機(jī)器人特點(diǎn):

免編程、人工示教、遠(yuǎn)程示教復(fù)現(xiàn)

1.拓展性強(qiáng):柔性大、中空手腕、工藝手臂、動作靈活,可實現(xiàn)多品種工件的混線生產(chǎn)。

2.回報見效快:設(shè)備利用率高,可24小時工作。

3.易操作:插件結(jié)構(gòu)和模塊化的設(shè)計,可實現(xiàn)快速安裝和更換原器件,極大的縮短維修時間。

4.代替人工:國辰智能噴涂機(jī)器人重復(fù)精度好,工作效率高,使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。

5.提高生產(chǎn)效率:產(chǎn)品具有高精度、快速響應(yīng)、操作簡便、免編程等優(yōu)點(diǎn),在保障噴涂質(zhì)量的同時有效降低人工成本,提高企業(yè)效益。

6.占用空間少:可適用于比較狹小的噴涂空間。

7.防護(hù)等級高:整機(jī)防護(hù)等級高,安全防爆。

應(yīng)用范圍:

家電、通訊數(shù)碼行業(yè):手機(jī)觸摸屏、相機(jī)鏡頭、筆記本外殼、音響外殼喇叭、收音機(jī)、電視機(jī)、鼠標(biāo)、鍵盤等

磁環(huán)、陶瓷行業(yè):磁環(huán)、地板磚、天花板、肉瓷杯等

家居、木器家具行業(yè):木板、本尺、木門、床墊、本盒、抽屜、刀架工藝品等

汽車、車類配件行業(yè):行李架、保險桿、內(nèi)飾件、碟剝盤、門把手、汽缸墊、導(dǎo)航面板、儀表盤、方向盤、整車、車橋等玩具、望膠外殼行業(yè):圣誕球、裝飾品、南瓜燈、玩具等

體育、辦公器材行業(yè):高爾夫球、打印機(jī)滾子、球桿、頭盔、鞋底、面、滑雪器材、滑冰器材、沖浪板、電子琴等

五金日用品、廚具行業(yè):軸承、鋸片、不銹鋼板等五金件:電吹風(fēng)、酒瓶等日常用品:水龍頭等衛(wèi)浴用品:咖啡壺等廚具;滅火器、安全帽等安防產(chǎn)品:體溫計、聽診器等醫(yī)療器械:

電力行業(yè)行業(yè):電力電容、馬達(dá)、變壓器、發(fā)電機(jī)、電源開關(guān)、軸心、電阻片等

一套智能示教系統(tǒng)可自由搭配多臺不同的噴涂復(fù)現(xiàn)平臺進(jìn)行同步噴涂工作工件轉(zhuǎn)臺,可適應(yīng)不同類型的復(fù)現(xiàn)副機(jī)。主要由一套視覺系統(tǒng)和手動轉(zhuǎn)盤組成。具有免編程、高精度、高速響應(yīng)頻率、操作簡單等特點(diǎn),可以有效解決機(jī)器人軌跡示教方式繁瑣的問題。特別適合噴涂、噴涂等復(fù)雜軌跡的示教編程工作,減少對專業(yè)人員的依賴,大幅提高生產(chǎn)效率。

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