我們都知道，AGV機(jī)器人主要是靠調(diào)度控制系統(tǒng)來(lái)運(yùn)行的，因?yàn)檎{(diào)度控制系統(tǒng)是agv的核心的部分，它所承擔(dān)的工作起到一個(gè)關(guān)鍵性的作用，例如裝卸任務(wù)，自主導(dǎo)航，通過(guò)導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃功能，并且可以無(wú)縫對(duì)接來(lái)自外部的搬運(yùn)管理系統(tǒng)來(lái)完成搬運(yùn)任務(wù)，例如ERP，MES， WMS系統(tǒng)等等。下面國(guó)辰機(jī)器人就為大家簡(jiǎn)單介紹一下agv調(diào)度控制系統(tǒng)常見(jiàn)的軟件應(yīng)用。
1.AGV系統(tǒng)管理軟件
AGV控制系統(tǒng)管理軟件是agv中不可分割的組成部分，它承擔(dān)處理搬運(yùn)任務(wù)以及車(chē)輛導(dǎo)航，為不同的搬運(yùn)任務(wù)選擇最優(yōu)路徑以及實(shí)現(xiàn)智能高效的交通管理等任務(wù)。具有智能、高效、通用、穩(wěn)定的特點(diǎn)。
2.AGV流程定義軟件
AGV流程定義軟件是一款用于配置AGV系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)和定義AGV系統(tǒng)運(yùn)行流程的設(shè)計(jì)工具，可快速為不同的項(xiàng)目建立所需要的系統(tǒng)運(yùn)行流程，大大縮短項(xiàng)目的實(shí)施周期。
3.AGV路徑規(guī)劃軟件
AGV路徑規(guī)劃軟件是一款用于定義AGV行駛路徑，布置站臺(tái)位置，為交通管理提供阻塞信息和為實(shí)時(shí)監(jiān)控提供畫(huà)面背景信息的設(shè)計(jì)工具，具有繪制方便，效率高等特點(diǎn)。
4.AGV系統(tǒng)仿真軟件
AGV系統(tǒng)仿真軟件是一款用于測(cè)試路徑、系統(tǒng)運(yùn)行流程的正確性和評(píng)估系統(tǒng)運(yùn)輸能力和運(yùn)行效率的仿真工具。在項(xiàng)目的前期，可對(duì)項(xiàng)目的可行性、系統(tǒng)中所需AGV數(shù)量、系統(tǒng)運(yùn)行效率和存在的問(wèn)題進(jìn)行快速評(píng)估，提高項(xiàng)目實(shí)施的成功率。