大型焦化廠焦?fàn)t車間場所的巡視和檢修工作大部分都依靠人工進(jìn)行定時(shí)巡檢、駐點(diǎn)值守，焦化廠焦?fàn)t車存在環(huán)境復(fù)雜、空間狹小、空氣質(zhì)量差、工作環(huán)境溫度高，對人工巡視造成極大干擾；若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理可能會(huì)造成重大的安全隱患甚至直接帶來經(jīng)濟(jì)損失。所以基于此很多企業(yè)開始引入巡檢機(jī)器人來替代人工巡檢，那么焦?fàn)t巡檢機(jī)器人能做哪些工作呢？
焦?fàn)t巡檢機(jī)器人具備自主行走、自主充電、智能避障、等功能，達(dá)到了多方位、全覆蓋巡檢。巡檢機(jī)器人按照軌道路徑進(jìn)行實(shí)施巡檢，24小時(shí)不間斷監(jiān)測。不僅耐高溫、耐腐蝕、絕空氣、禁火花，能夠適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境，還具有圖像和聲音識別分析、紅外測溫、氣體檢測、定時(shí)巡檢、交互式語音指揮對講、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、自動(dòng)報(bào)警等功能。
（1）焦?fàn)t底層換向閥與一層煙道蓋板、煙道的機(jī)側(cè)蓋板與對方向焦側(cè)蓋板是否完成要求同步；
（2）驅(qū)動(dòng)鏈接桿鏈條是否脫落、斷裂；機(jī)側(cè)和焦側(cè)的每個(gè)煙道蓋板閉合狀態(tài)；爐底層換向閥搬把的方向是否統(tǒng)一和脫落；
（3）識別車間爐底層CO（一氧化碳）和氧氣的濃度數(shù)據(jù)；識別車間工作人員的安全裝備（安全帽）規(guī)范；
（4）完成所有巡檢內(nèi)容每半小時(shí)一巡檢循環(huán)；每次巡檢循環(huán)生產(chǎn)一次符合巡檢要求的報(bào)告內(nèi)容和數(shù)據(jù)；
焦?fàn)t巡檢機(jī)器人可以減少人工巡檢次數(shù)，讓巡檢變得便捷、高效、安全、智能化，從而實(shí)現(xiàn)了“看得見、管得住、可追溯”的智慧安全監(jiān)管目標(biāo)。給焦化廠焦?fàn)t車間場添加了一道給力的“安全閥”。