目前，國(guó)內(nèi)污水處理廠呈現(xiàn)出地下和覆蓋的發(fā)展趨勢(shì)，地下和覆蓋的生物反應(yīng)池面臨著人工檢查困難、無(wú)檢查設(shè)備的實(shí)際問(wèn)題。與人工檢查相比，智能檢查機(jī)器人系統(tǒng)具有觀察范圍廣、準(zhǔn)確性高、無(wú)人身安全風(fēng)險(xiǎn)、視頻可追溯性等優(yōu)點(diǎn)。
生物反應(yīng)池內(nèi)部空間封閉狹窄，腐蝕性強(qiáng)，潮濕嚴(yán)重，一旦運(yùn)行后，工作人員根本無(wú)法進(jìn)入巡檢，也無(wú)法實(shí)時(shí)觀察曝氣運(yùn)行狀況，直接影響污水處理廠出水的水質(zhì)達(dá)標(biāo)情況。機(jī)器人主要巡檢反應(yīng)池水面曝氣狀況，在生物反應(yīng)池蓋板下巡檢，智能判斷曝氣均勻性、強(qiáng)弱度、曝氣器完好率等指標(biāo)并生成巡檢報(bào)告。
巡檢機(jī)器人車(chē)體扁平型設(shè)計(jì)，適應(yīng)生物反應(yīng)池所允許空間大小。能夠在狹窄的生物反應(yīng)池內(nèi)自由穿梭，具備高防護(hù)的一體化機(jī)身，能有效適應(yīng)池內(nèi)高腐蝕高濕以及水濺的嚴(yán)苛環(huán)境。整體采用鋁合金車(chē)銑制作而成，并且涂有防腐涂層，密封性極好。
小結(jié)：除了地下污水處理廠，在綜合管廊、生產(chǎn)車(chē)間這些地方，智能巡檢機(jī)器人對(duì)促進(jìn)了智能化升級(jí)的建設(shè)發(fā)展發(fā)揮巨大作用。