CCD可以稱(chēng)之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導(dǎo)體器件，它可以把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的一種芯片。CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備依賴(lài)于CCD成像攝像頭和檢測(cè)系統(tǒng)，其中檢測(cè)系統(tǒng)尤其重要。那么ccd機(jī)器視覺(jué)有哪些功能和應(yīng)用流程呢
一、 CCD機(jī)器視覺(jué)具有哪些功能
1、定位功能：可以全自動(dòng)定位被檢查產(chǎn)品外觀(guān)上的位置特點(diǎn)，在檢測(cè)流程中要是這類(lèi)外觀(guān)特點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)給出的圖像坐標(biāo)不一致，就可以判定出產(chǎn)品為缺陷或瑕疵產(chǎn)品。
2、測(cè)量功能：可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀(guān)尺寸，根據(jù)CCD相機(jī)對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)多方位拍攝，能測(cè)產(chǎn)品長(zhǎng)寬高等基本上數(shù)據(jù)，也可根據(jù)不同的產(chǎn)品測(cè)量需求根據(jù)增加CCD相機(jī)數(shù)量及角度調(diào)整可以將測(cè)量精度提高至0.001mm，同時(shí)測(cè)量各種形狀物體尺寸。根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算得出相對(duì)應(yīng)尺寸與數(shù)據(jù)庫(kù)中固有數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)比來(lái)判定產(chǎn)品尺寸是不是合格。
3、識(shí)別功能：可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的顏色、圖形、字符等，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算判定出檢測(cè)產(chǎn)品上出現(xiàn)的字符、顏色、圖形是不是正確從而判定被檢產(chǎn)品是不是合格。
4、檢測(cè)功能“可以自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品上是不是有一些固定特點(diǎn)，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算實(shí)現(xiàn)特點(diǎn)判定，被檢產(chǎn)品的這類(lèi)特點(diǎn)有或超過(guò)原有特點(diǎn)出現(xiàn)的新特點(diǎn)，來(lái)判定被檢產(chǎn)品是不是合格。
二、CCD機(jī)器視覺(jué)檢系統(tǒng)應(yīng)用流程
1.首先，將檢測(cè)到的物品逼近或移動(dòng)到工業(yè)相機(jī)視線(xiàn)的中心，如果是，則將激發(fā)脈沖信號(hào)發(fā)送到圖像采機(jī)器設(shè)備;
2.圖像采集機(jī)器設(shè)備依據(jù)設(shè)計(jì)人員預(yù)置的程序和延時(shí)將開(kāi)啟脈沖發(fā)送到工業(yè)相機(jī)與照明系統(tǒng)，不過(guò)也有許多工業(yè)相機(jī)和照明系統(tǒng)在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)直接進(jìn)行開(kāi)啟;
3.工業(yè)相機(jī)停止當(dāng)前掃描，隨后重新開(kāi)始新的幀掃描;偶爾工業(yè)相機(jī)需要在進(jìn)行脈沖到達(dá)之前處于等候模式，而幀掃描在進(jìn)行脈沖到達(dá)之后才進(jìn)行;
4.假如使用的策略是曝光策略，則在工業(yè)相機(jī)進(jìn)行新的幀掃描之前，應(yīng)打開(kāi)曝光控制系統(tǒng)，并由程序或硬件依據(jù)您的實(shí)際需要設(shè)置曝光時(shí)間、曝光速度、曝光強(qiáng)度;
5.假如采用曝光策略，請(qǐng)使用另一個(gè)開(kāi)啟脈沖來(lái)打開(kāi)照明系統(tǒng)，特別是保持啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)與工業(yè)相機(jī)的曝光時(shí)間、曝光速度、曝光強(qiáng)度匹配;
6.工業(yè)相機(jī)曝光后，一幀圖像的掃描和輸出正式開(kāi)始;
7.假如工業(yè)相機(jī)的輸出是模擬信號(hào)，則圖像采集機(jī)器設(shè)備將對(duì)從工業(yè)相機(jī)接收的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以將其數(shù)字化、智能化。假如輸出是數(shù)字信號(hào)，則將保存圖像捕獲數(shù)字信號(hào);否則，將保存圖像捕獲機(jī)器設(shè)備拍攝的圖像。
8.圖像采集機(jī)器設(shè)備將圖像信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，再由處理器或計(jì)算機(jī)內(nèi)存以進(jìn)行圖像處理和顯示;
9.處理器或計(jì)算機(jī)處理，分析和識(shí)別圖像以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制變量，隨后依據(jù)這些結(jié)果對(duì)其進(jìn)行處理，以控制其他機(jī)器設(shè)備(例如機(jī)械設(shè)備等)以完成相關(guān)動(dòng)作并執(zhí)行定位。糾正運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤、去除不良，例如糾正機(jī)械臂的定位抓取或?qū)⒉涣计贩謷鰜?lái)。