隨著工業(yè)發(fā)展、銅扁線很大程度上應(yīng)用在應(yīng)用在輸配變設(shè)備、電磁線、電機、電器上，是工業(yè)制造必需的材料。而生產(chǎn)的銅扁線表面缺陷的檢測工作是依靠人的肉眼檢查。而人的注意力往往容易受到外界各種條件的干擾或因連續(xù)工作而產(chǎn)生疲勞,因此檢查結(jié)果可靠性難以保證?；诖宋覀儑綑C器人就自研了一套設(shè)備解決此問題。
【檢測要求】
1、檢測方型銅條外觀缺陷如氣泡、鼓包、豁口和斷裂(缺陷面積大于 0.3×1mm)。
2、方形銅條尺寸范圍：寬度最大 18mm，最小 2.3mm;厚度最大 7mm，最小 1mm;
3、無倒角方形銅條的四個面(頂部、底部、左側(cè)和右側(cè))均需要檢測。
【檢測原理】
CCD 工業(yè)相機將待測目標轉(zhuǎn)換為圖像信號，通過定制的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)， 將像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行相應(yīng)的運算來抽取目標的特征，進而產(chǎn)生檢測結(jié)果并依此控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。
【后臺檢測系統(tǒng)】
小結(jié)：杭州國辰依托浙江大學(xué)機器人研究中心的技術(shù)力量和浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會的行業(yè)影響力，廣泛與國內(nèi)、外機器人研究機構(gòu)及機器人企業(yè)進行資源共享，銅扁線缺陷檢測是定制的系統(tǒng)方案，該定制系統(tǒng)方案主要是通過機器視覺成像、圖像算法處理和自動化運動控制三大綜合技術(shù)來實現(xiàn)。