對(duì)于傳統(tǒng)意義上的工業(yè)自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人在控制系統(tǒng)的指揮下，重復(fù)特定的動(dòng)作流程完成加工。換言之，產(chǎn)品加工精度的保障依賴于控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的精度。但是加工過(guò)程中隨機(jī)誤差的產(chǎn)生在所難免，諸如不可預(yù)測(cè)的震動(dòng)、產(chǎn)品在工位間傳送發(fā)生的偏移等，此外機(jī)械結(jié)構(gòu)隨著長(zhǎng)期使用、精度下降帶來(lái)的系統(tǒng)誤差還會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品批量報(bào)廢。而簡(jiǎn)單的傳感器對(duì)于這些誤差的規(guī)避又顯得捉襟見(jiàn)肘。加上現(xiàn)今產(chǎn)品序列紛繁復(fù)雜，市場(chǎng)對(duì)于柔性生產(chǎn)的要求與日俱增，工業(yè)機(jī)器人想要在“失明”的情況下完成這一切就顯得尤為困難。
而當(dāng)工業(yè)機(jī)器人擁有了機(jī)器視覺(jué)賦予的“慧眼”，上述問(wèn)題便迎刃而解。擁有“慧眼”的工業(yè)機(jī)器人在看到目標(biāo)之后，經(jīng)準(zhǔn)確分析定位后引導(dǎo)動(dòng)作，避免了產(chǎn)品傳送中的偏差，增強(qiáng)了不同產(chǎn)品的生產(chǎn)適應(yīng)性，同時(shí)大幅提升產(chǎn)品的加工精度。此外，機(jī)器視覺(jué)還能檢測(cè)成品的精度，免除人工抽檢帶來(lái)的低效、誤差與漏檢。隨著智能制造的深入，具備視覺(jué)感知能力的智能設(shè)備益發(fā)盛行，機(jī)器視覺(jué)作為前端感知的核心部件，市場(chǎng)需求旺盛。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù)的高科技系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)攝取的圖像進(jìn)行處理，分析其中的信息，并做出相應(yīng)的判斷，進(jìn)而發(fā)出對(duì)設(shè)備的控制指令。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的具體應(yīng)用需求千差萬(wàn)別，當(dāng)然視覺(jué)系統(tǒng)本身也可能有多種不同的形式，總體上，一個(gè)成功的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需要重點(diǎn)解決圖像采集(包括光源、光學(xué)成像、數(shù)字圖像獲取與傳輸)、圖像處理分析幾個(gè)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)。 機(jī)器視覺(jué)系比光學(xué)或機(jī)器傳感器有更好的可適應(yīng)性。
杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司(下設(shè)浙江智能機(jī)器人省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院，簡(jiǎn)稱“浙江智能機(jī)器人研究院”)成立于2015年7月，位于杭州錢塘江畔的蕭山國(guó)家經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi)，是一家以機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用、機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成、機(jī)器人教育以及機(jī)器人多元化產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并重點(diǎn)致力于智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)品化的企業(yè)實(shí)體。目前國(guó)辰將機(jī)器視覺(jué)很好的應(yīng)用于工業(yè)中，比如應(yīng)用于紡織工業(yè)的柔性布料取放機(jī)器人;3C電子行業(yè)中的全自動(dòng)裝配流水線;還有視覺(jué)上下料以及高精密機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)分揀設(shè)備...
它們使自動(dòng)機(jī)器具有了多樣性、靈活性和可重組性。當(dāng)需要改變生產(chǎn)過(guò)程時(shí)，對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)“工具更換”僅僅是軟件的變換而不是更換昂貴的硬件。當(dāng)生產(chǎn)線重組后，視覺(jué)系統(tǒng)往往可以重復(fù)使用。